MECANISMES DE TRANSFORMACIÓ

Els mecanismes de transformació canvien el tipus de moviment, de lineal a circular, o a la inversa, i d'alternatiu a circular, o a la invrsa, i d'alternatiu a circular, o a la inversa.

Transformacions de moviment circular a lineal o lineal a circular: pinyó-cremallera

És un sistema compost per dues peces:
- Un engranayge, anomenat pinyó, que gira al voltant d'un eix.
- Una barra dentada, anomenada cremallera, que es desplaça seguint un moviment lineal.

Transformació de moviment circular a alternatiu

Biela-manovella. Té dues barres articulades: una gira i l'altra es desplaça per una guia. La barra que s'anomena manovella, i l'altre, biela.