MECANISMES DE TRANSFORMACIÓ

Els mecanismes de transformació canvien el tipus de moviment, de lineal a circular, o a la inversa, i d'alternatiu a circular, o a la invrsa, i d'alternatiu a circular, o a la inversa.

Transformacions de moviment circular a lineal o lineal a circular: pinyó-cremallera

És un sistema compost per dues peces:
- Un engranayge, anomenat pinyó, que gira al voltant d'un eix.
- Una barra dentada, anomenada cremallera, que es desplaça seguint un moviment lineal.

Transformació de moviment circular a alternatiu

Biela-manovella. Té dues barres articulades: una gira i l'altra es desplaça per una guia. La barra que s'anomena manovella, i l'altre, biela.

TRENS DE MECANISMES

Els trens de mecanismes estan formats per la únio de diversos mecanismes simples. Per exemple, els rellotges analògics tenen molts engranatges, els uns acoblats amb els altres.

Tren d'endrenatges
Si volem augmentar la velocitat d'un mecanisme, es fan servir diversos engranatges o politges acoblats, passant de l'engranatge més gros al més petit.

Tren de rodes i cadenes
Per unir un sistema de politges a un sistema d'engranatges cal que una politja i un engranatge estiguin en el mateix eix i girin a la mateixa velocitat; es a dir, que siguin solidaris.

Tren de politges
En aquest procés, peró, l'energia transmesa a cada element és la mateixa, és a dir, en reduir la velocitat augmenta la força. L'eix és el més lent però es capaç d'elevar més pes quan s'enrotlla la corda d'on penja.

 CARGOL SENSE FI I RODA

La unió d'un cargol sense fi amb una roda és una altra forma de transmissió de moviments, peró aquest cop entre eixos que són perpendiculars entre ells.
La rosca del cargol engrana amb les dents de l'engranatge. En cada volta de cargol la roda dentada avaça una dent.
Perquè la roda dentada faci una volta completa el cargol ha de girar tantes vegades com dents tingui l'engranatge.

RELACIÓ DE TRANSMISSIÓ

Quan es transmet un moviment, tambè es transmet energia, i aquesta es pot utilitzar per elevar una carrega o per moure un altre mecanisme a més o menys velocitat.

La relació de transmisió és el quocient de les velocitats angulars dels dos elements que es mouen. Es representa amb la lletra r.

                                                 r = w conduida / w motriu